Окончательное освобождение Руси от золотоордынского ига произошло в результате: отказа великого князя платить дань Золотой Орде; разгрома русскими войсками войск хана Ахмата; победоносного похода русских войск на территорию Золотой Орды; стояния на реке Угре.