Образуй от приведённых глаголов инфинитив и форму прошедшего времени.

Ответ запиши со строчной буквы и без точки.

Кочую — [ ] (инфинитив); [ ] (прош. вр., м.р, ед. ч.)
Рассказываю — [ ] (инфинитив); [ ] (прош. вр., м.р, ед. ч.)
Беседую — [ ] (инфинитив); [ ] (прош. вр., м.р, ед. ч.)
Затрагиваю — [ ] (инфинитив); [ ] (прош. вр., м.р, ед. ч.)