О каком событии идёт речь в тексте?

В этом году ордынский князь, поганый Мамай, собрав многочисленное войско, послал Бегича ратью на великого князя Дмитрия Ивановича и на всю землю Русскую.

Великий же князь Дмитрий Иванович, услышав об этом, собрал много воинов и пошёл на встречу врагу с войском большим и грозным. И, переправившись через Оку, вошёл в землю Рязанскую и встретился с татарами. И остановились обе силы, а между ними была река.

Выбери верный вариант ответа из списка.

[Битва на реке Пьяне|Битва на реке Воже|Куликовская битва]