Ниже представлена программа управления роботом VEX при движении по линии. Выполните сопоставления имен переменных данной программы с их правильной интерпретацией. task main() { int kp=4; int upp; int V=40; int grey=1188; while(1) { upp=kp*(grey-SensorValue[in1]/100; motor[port1]=V-upp; motor[port10]=V+upp; wait1Msec(1); } } скорость левого и правого мотора, в том случае, если показания датчика равны Grey усиливающий коэффициент, чем он больше, тем сильнее робот реагирует на изменение окружающей его обстановки среднее значение значение ошибки, то есть разности между значением grey и текущим показанием, умноженное на коэффициент усиления V kp grey upp
Логотип SimpleЦДЗ

Похожие

Задание

Ниже представлена программа управления роботом VEX при движении по линии. Выполните сопоставления имен переменных данной программы с их правильной интерпретацией.
task main\(\)
{
int kp=4;
int upp;
int V=40;
int grey=1188;
while\(1\)
{ upp=kp*(grey-SensorValue

\[in1\]
/100;
motor
\[port1\]
=V-upp;
motor
\[port10\]
=V+upp;
wait1Msec\(1\);
}
}

  • Объекты 1
    • скорость левого и правого мотора, в том случае, если показания датчика равны Grey
    • усиливающий коэффициент, чем он больше, тем сильнее робот реагирует на изменение окружающей его обстановки
    • среднее значение
    • значение ошибки, то есть разности между значением grey и текущим показанием, умноженное на коэффициент усиления
  • Объекты 2
    • V
    • kp
    • grey
    • upp

Тот же тест