Задание

Не существует «идеального» способа создания роботехнической платформы. Практически всегда требуется компромисс. Возможно, под ваши задачи нужна легкая рама, или вы захотите сделать прочное или большое шасси.

Ниже представлены основные этапы сборки. Определите действия, которые не выполняются на этапе сборки роботехнической платформы.

Установка колёс, моторов, датчиков на пластину.

Установка контроллера и подключение его к электронным компонентам.

Подключение контроллеров двигателя к микроконтроллеру.

Подключение датчиков к микроконтроллеру.

Создание программного кода для управления роботом.

Построение маршрута движения робота.