Назовите князя, который остановил распад Древнерусского государства, написал "Поучение", выступая против усобиц, ввел в действие Устав, ставший частью Русской правды, успешно воевал с половцами, по матери был внуком византийского императора, а сам был женат на дочери английского короля.