Найдите наибольшее значение выражения \[arcos a - 4arcsinb, -1\le a\le1;-1\le b\le1\] \(2\pi\) 1 \(3\pi\) \(5\pi\) \(4\pi\)

Задание

Найдите наибольшее значение выражения

\[arcos a - 4arcsinb, -1\le a\le1;-1\le b\le1\]

\(2\pi\)
1
\(3\pi\)
\(5\pi\)
\(4\pi\)