Найди значение выражения:

\(\arccos \frac{1}{2} + \arctan 1 - 4 \cdot \operatorname{arccot} \sqrt{3} + \arcsin \left(-\frac{1}{2}\right)\).

(Если ответ получился отрицательным, то минус запиши в числитель.)

Ответ: \(\frac{\square}{\square} \cdot \pi\).