Напишите программу, скопируйте код в поле ответа.
Рассмотрим последовательность, состоящую из круглых, квадратных и фигурных скобок. Программа дожна определить, является ли данная скобочная последовательность правильной.
Пустая последовательность явлется правильной. Если A – правильная, то последовательности \(A\),

, {A} – правильные. Если A и B – правильные последовательности, то последовательность AB – правильная.
Входные данные
В единственной строке записана скобочная последовательность, содержащая не более 100000 скобок.
Выходные данные
Если данная последовательность правильная, то программа должна вывести строку yes, иначе строку no.
Примеры
входные данные
\(\)
выходные данные
yes