Задание

Напишите программу, скопируйте код в поле ответа.

Рассмотрим последовательность, состоящую из круглых, квадратных и фигурных скобок. Программа дожна определить, является ли данная скобочная последовательность правильной.

Пустая последовательность явлется правильной. Если A – правильная, то последовательности (A), [A], {A} – правильные. Если A и B – правильные последовательности, то последовательность AB – правильная.

Входные данные

В единственной строке записана скобочная последовательность, содержащая не более 100000 скобок.

Выходные данные

Если данная последовательность правильная, то программа должна вывести строку yes, иначе строку no.

Примеры

входные данные

()[]

выходные данные

yes