На столе на опоре симметрично установлена длинная невесомая балка АВ, балансирующая относительно своего центра О. В точке О находится робот-погрузчик, масса которого равна 4 кг. Рядом с точкой О, на отдельной полке, никак не связанной с балкой, стоят грузы массой 1 кг, 3 кг, 5 кг, 7 кг. Находясь в точке О, робот-погрузчик может как забирать грузы с полки, так и ставить их при необходимости на полку обратно. За один раз робот может переместить любое количество грузов. Рядом с балкой установлена горизонтальная платформа С, приподнятая над столом так, что концы балки в верхнем положении оказываются вровень с платформой. На платформе стоит робот-кладовщик, который забирает с балки все грузы, которые оказались вровень с платформой. При этом робот-погрузчик не может взять обратно груз, уже полученный роботом-кладовщиком.
Определите, какое минимальное количество передвижений по балке необходимо сделать роботу-погрузчику, чтобы робот-кладовщик переместил все грузы на платформу. Для простоты считайте робота-погрузчика и грузы точечными.

• 6
• 5
• 7
• 8