Задание

На отрезке \(IF\) — диаметре полуокружности \(p\) — отмечены точки \(H\) и \(G\) так, что \(IG=GF\), \(\dfrac {HI}{HG}=\dfrac {1}{2}\), отрезки \(IH\), \(HG\), \(GF\) являются диаметрами полуокружностей \(k\), \(h\), \(g\) соответственно. Найдите длину всей замкнутой линии, изображенной на рисунке, если известно, что \(IF = 18\). Число \(\pi\) округлите до трёх.