На какую высоту нужно выносить ногу с оттянутым вперёд носком при движении строевым шагом?

• На высоту 15-20 см от земли.
• На высоту 15-25 см от земли.
• На высоту 10-20 см от земли.
• На высоту 10-15 см от земли.