На каком условии Аид согласился отпустить Кербера с Гераклом?

• Если он укротит Кербера без оружия.
• Если он научит Кербера командам.
• Если он проведёт в подземном царстве на службе у Аида два года.
• Если Геракл останется в подземном царстве навечно.