На каком принципе основан метод одновременной локации и построения 3D-карты местности?

• На принципе сканирования окружающего пространства при помощи лазерного лидара
• На принципе стереоскопической съёмки окружающей местности при помощи специальной камеры
• На принципе анализа изображения с любой обычной камеры
• Может быть использован любой из приведённых принципов