На какие вопросы отвечают глаголы, стоящие в неопределённой форме?

• Глаголы, стоящие в неопределённой форме, отвечают на вопросы что делать? что сделать?
• Глаголы, стоящие в неопределённой форме, отвечают на вопросы что делает? что сделает?
• Глаголы, стоящие в неопределённой форме, отвечают на вопросы что делал? что сделал?