Задание
На этом рисунке рулевые рычаги направлены...
- прямо и параллельно боковым сторонам автомобиля, что создает ситуацию, в которой перемещение рулевого сервопривода приводит к равному угловому перемещению колес.
- наклонены внутрь для создания возможности различной степени изменения углов поворота колес. Это является основой принципа Аккермана и создает неравное угловое перемещение колес.
- относительное положение шарнира рулевого рычага \(A\) на красной окружности, чтобы показать как шарнир рулевого рычага движется вокруг оси поворота колеса \(B\).