Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора \(см\. Схему манипулятора\).
Условные обозначения для кинематической схемы расположены выше, в таблице на справочной странице.

• круг
• полукруг
• прямоугольник
• прямоугольник с полукругом
• прямоугольник с двумя полукругами
• прямоугольник с тремя полукругами
• прямоугольник с четырьмя полукругами