Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора \(см\. Схему манипулятора\).
Условные обозначения для кинематической схемы расположены выше, в таблице на справочной странице.

• круг
• четверть круга
• половина круга
• кольцо
• четверть кольца
• половина кольца