Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора \(см\. Схему манипулятора\).
Условные обозначения для кинематической схемы расположены выше, в таблице на справочной странице.

• круг
• сектор круга
• прямоугольник
• равнобедренный треугольник
• прямоугольный треугольник
• равносторонний треугольник