Ответь на вопрос

Маятник, состоящий из жёсткого невесомого стержня длиной \(l\) и прикреплённого к нему заряженного шарика массой \(m\) с зарядом \(–q\) , подвешен в точке \(O\) . На расстоянии \(a\) от точки \(O\) помещён заряд \(+q\) . При каком соотношении параметров задачи шарик, располагаясь в нижнем положении, будет находиться в состоянии устойчивого равновесия?