Задание

Кривошип O1O2, вращаясь с постоянной угловой скоростью (см. рис.1), катит шестерню радиуса r=0,1 м по неподвижной шестерне радиуса R=0,4 м без проскальзывания. Через какой минимальный промежуток времени точка A, принадлежащая подвижной шестерне, снова коснётся неподвижной шестерни? В ответ запишите только число.