Какой угол называют углом отражения?

• Угол между отраженным лучом и поверхностью
• Угол между отраженным лучом и перпендикуляром к поверхности, проведенным в точке падения
• Угол между отраженным лучом и падающим лучом
• Угол между поверхностью и отраженным лучом