Какой размер может определять класс квадрокоптера?

• Диагональное расстояние между противоположными моторами
• Расстояние между наиболее дальними друг от друга моторами
• Расстояние между соседними моторами
• Максимальный габаритный размер мультикоптера
• Высота двигателя мультикоптера