Задание

Какой принцип лежит в основе работы пропорционального регулятора?

Управляющее воздействие пропорционально отклонению от требуемого значения (уставки)

Управляющее воздействие обратно пропорционально отклонению от требуемого значения (уставки)

Управляющее воздействие пропорционально скорости изменения отклонения от требуемого значения (уставки)

Управляющее воздействие пропорционально накопленной сумме отклонений от требуемого значения (уставки)