Какой принцип лежит в основе работы пропорционального регулятора?

• Управляющее воздействие пропорционально отклонению от требуемого значения \(уставки\)
• Управляющее воздействие обратно пропорционально отклонению от требуемого значения \(уставки\)
• Управляющее воздействие пропорционально скорости изменения отклонения от требуемого значения \(уставки\)
• Управляющее воздействие пропорционально накопленной сумме отклонений от требуемого значения \(уставки\)