Какой параметр мы установили при выполнении задания 2 для блока "Ожидания"?

• Датчик цвета-Сравнение-Цвет
• Датчик цвета-Сравнение-Яркость отраженного света
• Датчик цвета-Сравнение-Яркость внешнего освещения
• Датчик цвета-Изменить-Яркость отраженного света