Какой блок нужно использовать для поворота робота?

• Блок "Моторы вперёд" с указанием одного порта
• Блок "Моторы стоп" с указанием одного порта
• Блок "Моторы вперёд" с указанием двух портов
• Блок "Моторы стоп" с указанием двух портов