Какой алгоритмической конструкции соответствует конструкция: "Применяется при необходимости выполнить какие-либо действия или вычисления несколько раз ДО выполнения некоторого условия"?

• следование
• ветвление
• обход
• цикл с предусловием
• цикл с постусловием
• цикл с параметром