Каков тип связи характерен для данного сложного предложения: бессоюзный или союзный?

Этот капитан пользовался общим доверием, так что я охотно принял его приглашение (Д. Дефо. Робинзон Крузо).

• Союзное сложное предложение
• Бессоюзное сложное предложение