Какое выражение правильно использовать при формулировке закона сохранения импульса в замкнутой системе?

• векторная сумма импульсов всех тел, входящих в систему
• сумма модулей импульсов всех тел, входящих в систему
• разность модулей импульсов всех тел, входящих в систему
• векторная разность импульсов всех тел, входящих в систему