Какое сражение положило конец крестовым походам против Северо-Западной Руси?

• Раковорская битва с крестоносцами
• Битва с крестоносцами на Чудском озере
• Битва со шведскими рыцарями на берегу Невы, в устье Ижоры
• Битва с крестоносцами на реке Эмайыге
• Битва с меченосцами под Шяуляем