Какое предложение является побудительным?

• Сквозь серый камень вода сочилась, и было душно в ущелье тёмном.
• Приезжайте к нам в Москву!
• Лишь сердце стучит, да песня звучит, да тихо рокочет струна!
• Сможем ли мы попасть на выставку?