Каким образом программируется микроконтроллер Arduino-Uno?

• Нужная программа уже находится в микроконтроллере и изменить ее нельзя
• С помощью управляющих сигналов, которые подаются через специальные контакты на микроконтроллере
• С помощью обычной программы на языке C++, которую можно написать на компьютере и потом "залить" в микроконтроллер через USB-порт
• С помощью специальных процессорных кодов на внешней флешь-карте, которая подключается к микроконтроллеру