Какие суждения, относящиеся к событиям, обозначенным на схеме, являются верными?

• Князь, руководивший русскими войсками, был ранен в ходе битвы.
• Дружины Олега Ивановича Рязанского не приняли участия в битве.
• Современником битвы был Сергий Радонежский.
• На стороне завоевателей в битве участвовали литовские полки под командованием князя Ягайло.
• Битва закончилась поражением русских войск и сожжением Москвы ханом Тохтамышем в 1382 г.
• Результатом сражения стало подписание договора о полной независимости русских княжеств от власти Золотой Орды.