Какие соединения называют шиповыми?

• Соединение деталей путём размещения в отверстиях фигурных выступов в этих деталях.
• Соединение деталей путём размещения в отверстиях конусных выступов в этих деталях.
• Соединение деталей путём размещения в отверстиях квадратных выступов в этих деталях.
• Соединение деталей путём размещения в отверстиях крестовых выступов в этих деталях.