Какие русские князья отстаивали и отстояли Северо-Западную Русь в боях с западными рыцарями?

• Князь Александр Ярославич, получивший прозвище Невский
• Переяславский князь Дмитрий Александрович
• Князь Ярослав Всеволодович
• Князь Ярослав Мудрый
• Князь Андрей Боголюбский
• Князь Игорь Святославич