Какие пять основных режимов работы сервомоторов LEGO EV3?

• Режимы: включить, выключить, включить на количество секунд, включить на количество градусов, включить на количество оборотов.
• Режимы: включить, выключить, включить на количество метров, включить на количество градусов, включить на количество оборотов.
• Режимы: включить, выключить, развернуть, включить на количество секунд, включить на количество градусов, включить на количество оборотов.