Какие основные компоненты включает в себя типовая система управления на базе микроконтроллера?

• Только микроконтроллер и память
• Микроконтроллер, датчики, исполнительные механизмы, интерфейсы связи, источник питания
• Процессор, монитор, клавиатура, мышь
• Датчики и актуаторы