Какие компоненты робота EV3 подключаются к входным портам ввода?

• Гироскопический датчик.
• Ультразвуковой датчик.
• Датчик звука NXT.
• Средний мотор.
• Дифференциал.
• Большой мотор.
• Датчик касания.
• Маленький мотор.