Какие глаголы требуют правописания мягкого знака, так как отвечают на вопросы что делать? или что сделать?

• помог одет..ся
• можешь перепачкат..ся
• пора собират..ся
• след остает..ся
• долго валяет..ся
• котенок кусает..ся
• не могу удержат..ся