Какая техника бега по песку или рыхлому грунту более верная?

• Бежать короткими, но частыми шагами на носках, туловище наклонять вперед
• Бежать небольшими частыми шагами, ногу ставить на всю стопу
• Бежать широкими шагами, нога ставится на пятку, туловище слегка отклонять назад
• Бежать на носках