Как выполняется разворот на 180 грдусов в конце этапа?

• За два метра до поворота скорость резко сбрасывается, выполняется стопорящий шаг
• За полтора метра до поворота скорость резко сбрасывается, выполняется стопорящий шаг
• За метр до поворота скорость резко сбрасывается, выполняется стопорящий шаг