Выполни задание

Как у Российской империи складывались отношения с её соседями в Азии (Япония, Китай) в XIX веке? Укажи не менее двух фактов, связанных с азиатским направлением во внешней политике. Вспомни всеобщую историю — почему Российская империя хотела закрепиться в Азии?