Как случайный лес применяется для задачи регрессии?

• путём среднего арифметического всех численных предсказаний деревьев
• используя медиану всех предсказаний деревьев
• с помощью голосования большинства деревьев
• выбирая предсказание дерева с наименьшей ошибкой