Как робот ультразвуковым датчиком измеряет расстояние до находящегося перед ним объекта?

• Робот с помощью ультразвукового датчика посылает звуковые волны и измеряет время, которое требуется, чтобы отражённый от объекта звук вернулся к датчику.
• Робот с помощью ультразвукового датчика посылает звуковые волны и они измеряют расстояние до объекта.
• Робот с помощью ультразвукового датчика "видит" находящийся перед ним объект и определяет расстояние до него.
• Робот с помощью ультразвукового датчика посылает звуковые волны и сразу определяет расстояние до объекта.