Как рекомендуется приземляться при выполнении прыжков и соскоков с гимнастических снарядов?

• На гимнастический мат мягко на носки, пружинисто приседая
• На гимнастический мат в положение основной стойки
• На гимнастический мат, мягко на пятки
• На гимнастический мат, полностью выпрямляя ноги