Как рекомендуется приземляться при выполнении прыжков и соскоков с гимнастических снарядов?

• на гимнастический мат мягко на носки, пружинисто приседая
• на гимнастический мат в положение основной стойки
• на гимнастический мат, мягко на пятки
• на гимнастический мат, полностью выпрямляя ноги