Как называется тип алгоритма, в котором в зависимости от выполнения или невыполнения некоторого условия совершается либо одна, либо другая последовательность действий?

• Алгоритм с ветвлением
• Линейный алгоритм
• Алгоритм с повторением
• Зависимый алгоритм