Как называется элемент, выделенный на рисунке? Какие функции он выполняет?

• Это микрокомпьютер, являющийся "мозгом" робота, нужен для приема информации с пульта оператора и управления роботом.
• Это электронный блок, который управляет роботом автоматически.