Как можно закончить фразу «Отличие замкнутой системы управления от разомкнутой состоит в том, что в замкнутой системе ...»?

• есть один или несколько каналов обратной связи
• нет объекта управления
• нет управляющего объекта
• нет органов управления
• нет управляющих воздействий