Известно, что \(p(x)=p_1(x)+p_2(x)-p_3(x),\) где \(p_1(x)=2x^4+3x^3-2x^2+7x+15, p_2(x)=x^3+x^2-8x+1, p_3(x)=2x^4+4x^3-x^2-x+2.\) Вычислите \(p(287,34).\)